Existe delivery sem comissão, e ele pode ser o seu
Um delivery sem comissão é aquele em que o pedido entra por um canal que pertence ao seu restaurante. Você monta um cardápio digital com a sua marca, compartilha o link no WhatsApp, nas redes ou em um QR Code na mesa, e o cliente pede direto com você. O valor da venda fica inteiro no seu caixa, sem percentual por pedido.
A experiência para quem pede é a mesma dos aplicativos que ele já usa: escolhe os itens, adiciona complementos, define entrega e pagamento em poucos toques. A diferença aparece do seu lado — no que sobra de cada pedido e em quem fica com o cadastro do cliente.
Neste conteúdo, você vai encontrar a conta real das taxas que os marketplaces cobram hoje, uma resposta direta para “qual delivery tem a menor taxa”, como um delivery próprio funciona no dia a dia integrado ao sistema de gestão e como combinar os dois modelos a favor da sua margem.
Quanto você paga de taxa hoje: a conta que vale fazer
Antes de falar de comissão zero, vale saber o número de partida. A maioria dos donos de restaurante tem na cabeça apenas o percentual do plano, e o custo real por pedido é sempre maior, porque ele se forma de três partes:
- A comissão do plano, aplicada sobre o valor total do pedido.
- A taxa de pagamento online, cobrada quando o cliente paga dentro do aplicativo.
- A mensalidade, um valor fixo que pesa mais nos meses de movimento fraco.
A fórmula da taxa efetiva é simples: some tudo que foi descontado no mês (comissões, taxas de pagamento, mensalidade) e divida pelo faturamento bruto daquele canal. O resultado é o seu percentual real.
Um exemplo com números
Considere um restaurante com ticket médio de R$ 60 e 300 pedidos por mês em um marketplace, o que dá R$ 18.000 de faturamento bruto no canal.
| Cenário | Percentual efetivo | Custo no mês | Custo no ano |
|---|---|---|---|
| Entrega feita pela sua equipe | ~15,2% + mensalidade | cerca de R$ 2.850 | cerca de R$ 34.200 |
| Entrega feita pelo aplicativo | ~26,5% + mensalidade | cerca de R$ 4.900 | cerca de R$ 58.800 |
Agora a parte que interessa: se apenas 30% desses clientes passam a pedir pelo seu cardápio digital, deixa de sair de comissão algo entre R$ 820 e R$ 1.430 por mês, nesse exemplo. No ano, entre R$ 9.800 e R$ 17.100. É o custo de um funcionário registrado, de uma reforma na cozinha ou de um ano inteiro de investimento em divulgação da sua marca.
Faça essa conta com os seus próprios números. O extrato do último mês responde em cinco minutos.
Qual delivery tem a menor taxa?
Essa é a pergunta que aparece toda vez que o extrato chega. A resposta honesta tem duas camadas.
Entre os aplicativos
Os percentuais variam por plano, por região, por categoria de restaurante e por negociação. Como referência pública de mercado em 2026:
- iFood: cerca de 12% de comissão no plano em que o restaurante entrega com a própria equipe e cerca de 23% no plano em que a entrega é do aplicativo, mais taxa de pagamento online de 3,2% a 3,5%. A mensalidade é cobrada quando o faturamento mensal passa de R$ 1.800, entre R$ 110 e R$ 150 conforme o plano.
- 99Food: trabalha com uma condição de entrada agressiva. A empresa anunciou que os restaurantes parceiros não pagam comissão nem mensalidade nos dois primeiros anos de operação, apenas os custos de entrega e a taxa de pagamento digital de 3,2%.
- Aiqfome: costuma ficar entre 11% e 18% e tem força maior no interior do país.
- Rappi e demais marketplaces: trabalham em faixas próximas às do iFood, com períodos promocionais que mudam de tempo em tempo.
Ou seja: no momento, o app com a menor taxa é aquele que está em campanha de aquisição. É uma vantagem real e vale aproveitar — mas é uma condição com prazo. Quando o período promocional termina, o percentual volta a ser definido por quem controla o canal, não por você.
A taxa que só você controla
A segunda camada da resposta é estrutural: a única taxa que não depende de plano, de região ou de negociação é a do canal que é seu. No seu cardápio digital, o pedido não passa por intermediário, então não existe percentual sobre a venda. O custo é uma mensalidade do sistema, previsível, que não cresce quando você vende mais.
A diferença entre “comissão zero por promoção” e “comissão zero por estrutura” é a mesma diferença entre alugar e construir. Vale ter as duas coisas — e vale saber qual delas continua de pé no ano que vem.
Um ponto que costuma passar batido: no seu canal próprio, o cliente é seu. Você tem o nome, o WhatsApp, o histórico de pedidos e o endereço. Isso permite avisar sobre um item novo, criar uma condição de aniversário ou retomar contato com quem não pede há dois meses. Nos marketplaces, esse relacionamento pertence ao aplicativo.
Como funciona um delivery sem taxa na prática
O fluxo tem seis etapas, e a maior parte acontece sem ninguém do seu time digitar nada:
1. O cliente chama no WhatsApp. O chatbot responde e envia o link do seu cardápio digital.
2. Ele monta o pedido sozinho. Escolhe itens, adiciona complementos e deixa observações em poucos toques.
3. Escolhe entrega e pagamento. Tudo automatizado, sem alguém atendendo um cliente por vez.
4. Você recebe e aceita. O pedido cai na sua tela de delivery e, com um toque, vai para produção.
5. Imprime na hora. Saem as impressões automáticas: a via do cliente e as vias da cozinha.
6. O cliente acompanha tudo. Ele recebe pelo WhatsApp cada etapa: preparo iniciado, saiu para entrega e entregue.
Repare no que sai do caminho: ninguém transcreve pedido de um aplicativo para o sistema, ninguém grita observação para a cozinha e ninguém para o atendimento do salão para responder “meu pedido já saiu?”. Em horário de pico, é justamente esse conjunto de pequenas tarefas que faz a operação travar.
O pedido chega pronto na cozinha
O cardápio digital não fica solto, e essa é a parte que uma comparação rápida entre soluções costuma ignorar. Ele conversa com o sistema de gestão da STi3 que você já usa para tocar o restaurante:
- O pedido entra direto na tela de gestão de delivery, com código, cliente, valor e status.
- A impressão na cozinha é automática, sem erros de digitação.
- Tudo que o cliente escolheu chega exatamente como foi pedido, incluindo as observações.
Um exemplo concreto: o cliente pede dois X-Salada, sendo um sem cebola e com cheddar extra, e uma porção de batata para dividir. Na tela de delivery, as duas variações aparecem separadas. Na cozinha, a via impressa já mostra a diferença entre os dois sanduíches. Não existe o intervalo em que a informação passa pela cabeça de alguém e se perde no caminho.
E como delivery, salão, balcão e caixa ficam no mesmo sistema, o fechamento do dia sai de um lugar só. Você enxerga quanto vendeu por canal e quais produtos mais saem no delivery sem juntar planilha com relatório de aplicativo.
O mesmo cardápio digital moderniza o atendimento no salão
Aqui está o uso que multiplica o valor da solução: o cardápio que você criou para o delivery também funciona dentro do seu estabelecimento. Basta disponibilizar o link em um QR Code na mesa, no balcão ou na vitrine.
- Preço mudou? Você atualiza uma vez e vale na hora, em todos os canais. Sem reimprimir cardápio, sem etiqueta colada sobre o valor antigo.
- Item em falta? Você desativa o produto e ele deixa de aparecer, evitando o pedido que a cozinha não consegue entregar.
- Fila no balcão? Quem espera já consulta o cardápio e chega ao atendimento com o pedido decidido.
Para lanchonetes, cafeterias, hamburguerias e dark kitchens com equipe enxuta, isso se traduz em mesas atendidas com mais agilidade e menos tempo gasto explicando cardápio.
Delivery sem comissão não significa sair dos aplicativos
Vale dizer com clareza: montar um canal próprio não é o mesmo que abandonar os marketplaces. Os aplicativos cumprem um papel que o seu canal não cumpre com a mesma força — apresentar o seu restaurante para quem ainda não conhece a sua marca.
A estratégia que funciona para a maioria das operações usa os dois canais com funções diferentes:
- Os aplicativos trazem o cliente novo. A comissão, nesse caso, é o custo de aquisição desse cliente.
- O seu canal próprio segura a recompra. Quem pediu uma vez e gostou recebe o link do seu cardápio digital e passa a pedir direto.
Movimentos pequenos e de custo baixo fazem essa migração acontecer: um cartão com QR Code na sacola, uma mensagem simpática no WhatsApp depois da primeira compra, o link fixado na bio do Instagram. Ao longo dos meses, uma parte da sua base passa para o canal em que a venda é 100% sua.
Quem trabalha com vários aplicativos ao mesmo tempo ganha ainda mais com a integração: os pedidos de cada canal chegam à mesma tela de gestão, no lugar de exigir um tablet para cada marca no balcão.
Como montar o seu delivery sem comissão
- Organize o cardápio. Defina os produtos que vão para o delivery, os complementos e as observações disponíveis.
- Prepare as fotos. Boas imagens dos itens de maior saída fazem diferença real na conversão do cardápio digital.
- Ajuste a operação de entrega. Defina regiões atendidas, taxa de entrega e tempo médio de preparo informado ao cliente.
- Configure as formas de pagamento. Escolha o que aceitar no canal próprio, mantendo o padrão do seu caixa.
- Divulgue o link. WhatsApp, Instagram, QR Code na mesa, cartão na sacola. O canal só cresce quando o cliente sabe que ele existe.
Nossa equipe acompanha cada uma dessas etapas na implantação, com treinamento para o seu time e suporte humano por perto quando surgir dúvida.
Perguntas frequentes sobre delivery sem comissão
Existe delivery sem comissão de verdade? Sim. Quando o pedido entra pelo cardápio digital do próprio restaurante, não há intermediário na venda e, por isso, não há percentual por pedido. O custo é a mensalidade do sistema, que não aumenta conforme você vende mais.
Qual delivery tem a menor taxa? Entre os aplicativos, a menor taxa costuma ser a de quem está em campanha de aquisição no momento, e as condições mudam com o tempo. A taxa mais baixa de forma estrutural é a do canal próprio, porque nele não existe comissão sobre a venda.
Quanto os aplicativos cobram de comissão? Depende do plano e da modalidade de entrega. Como referência de mercado em 2026, a comissão fica em torno de 12% quando o restaurante entrega com a própria equipe e pode passar de 23% quando a entrega é do aplicativo, somando ainda a taxa de pagamento online e a mensalidade. Confirme sempre os valores vigentes no portal de parceiros de cada aplicativo.
Como descubro a taxa efetiva que pago hoje? Some tudo que foi descontado no mês — comissão, taxa de pagamento e mensalidade — e divida pelo faturamento bruto daquele canal. Esse percentual é o número real, quase sempre acima da comissão nominal do plano.
Como o meu cliente acessa o cardápio digital? Pelo link, que abre no navegador do celular. Você compartilha esse link no WhatsApp, nas redes sociais ou onde preferir. O cliente não precisa baixar nada para pedir.
Pago comissão por pedido no cardápio digital? Não. Os pedidos que entram pelo seu cardápio digital são seus, sem comissão por venda.
O cardápio tem a marca do meu restaurante? Sim. O cardápio leva a identidade do seu negócio, então o cliente sabe que está pedindo direto com você.
O pedido chega integrado ao meu sistema? Chega. O pedido entra na tela de gestão de delivery da STi3 e já imprime na cozinha, sem você redigitar nada.
Preciso ficar respondendo cada cliente no WhatsApp? Não. O chatbot recebe o cliente e envia o cardápio automaticamente, atendendo vários ao mesmo tempo. Você entra na conversa quando faz sentido.
Preciso de entregador próprio para ter um delivery sem taxa? A entrega passa a ser sua responsabilidade nesse canal, e cada operação resolve isso de um jeito: equipe própria, entregadores parceiros da região ou serviços de logística contratados por corrida. Vale calcular esse custo por pedido e comparar com o percentual que você paga hoje.
Preciso sair dos aplicativos? Não. O delivery próprio é um canal adicional. Muitos restaurantes mantêm os dois: os aplicativos para atrair cliente novo e o canal próprio para a recompra de quem já conhece a casa.
Consigo usar o cardápio digital no salão também? Sim. O mesmo link funciona como cardápio de mesa, com preços e disponibilidade sempre atualizados, sem custo de reimpressão a cada alteração.
Como faço o cliente do aplicativo migrar para o meu canal? Com pequenas ações constantes: cartão com QR Code na sacola, mensagem de agradecimento no WhatsApp depois da primeira compra, link do cardápio nas redes sociais e no Google Meu Negócio.
Um canal de venda que é seu
Um delivery sem comissão dá ao seu restaurante três coisas ao mesmo tempo: o valor integral de cada pedido, o relacionamento direto com quem compra e uma operação que continua organizada porque tudo está no mesmo sistema de gestão.
Há mais de 20 anos, a STi3 desenvolve tecnologia para simplificar a rotina de quem empreende no food service, com sistemas estáveis e suporte humano sempre por perto.
Quer ver o cardápio digital e o delivery sem comissão funcionando com o cardápio do seu negócio?
